Objetivos del curso
El curso introduce a los estudiantes a realizar prácticas en la construcción de proyectos completos de hardware y software. Se enseña al participante a conocer y ocupar gran cantidad de comandos para el uso de circuitos sensores y elementos de salida Controlar distintos dispositivos hardware desde el computador personal gracias a los Basic Stamps , como por ejemplo: motores, sensores tacto, infrarrojos, luces, sonido, etc Programación de sistemas Basic Stamps, con los cuales se realizarán distintas aplicaciones en robótica y automatización Adquirir datos mediante el Basic Stamp Conectar al respectivo robot, componentes tales como: BASIC Stamps, elementos de salida, motores, sistemas de sonido, elementos de entrada como sensores , software, resistencias, condensadores, diodos LED’s, interruptores, pulsadores, fotorresistencias, sistemas infrarrojos, etc Manejar en forma práctica y programar sistemas robóticos
Contenido
Modulo 1
¿Qué es un BASIC Stamp ?
Cómo se usa un Basic Stamp en robótica.
Sistemas de movimiento (Motores).
Aplicación práctica 1 (Conexión de circuitos al Basic Stamp)..
Uso de editor BASIC Stamp para programar un robot.
Aplicación práctica 2 (Conexión BASIC Stamp al PC.
Programación PBASIC (Uso de sentencias y comandos)..
Aplicación práctica 3 (Programando encendido de luces mediante software)..
Modulo 2
Programación PBASIC (Ejemplo: For, next, debug, if, then, goto, rctime, freqout, etc.
Programación de circuitos (leds, luces, antenas, sensores IRPD, sonares, sensores de temperatura
Aplicación práctica 4 (Programando sensores
Modulo 3
Programación de motores
Armado de robot
Programación básica del robot
Instalación y programación de sensores en el robot
Aplicación práctica 5 (Programación de sensores en el robot para simular un ser vivo que tome decisiones
Modulo 4
Captura de información o datos mediante sensores (read, write, serout, serin, etc.
Uso de StampPlot (sistema de graficación en tiempo real
Aplicación práctica 6 (Graficando datos en el PC gracias al BASIC Stamp)
